Робот пашет, робот сеет
На поля выходят особо точные комбайны-беспилотники
В хозяйствах АО «Фирма «Август» проходят испытания робота, осуществляющего беспилотное управление комбайном.
Автопилот распознаёт обстановку в поле и контролирует захват посевов, что минимизирует потери урожая, нерациональный расход горюче-смазочных материалов и число аварийных инцидентов. Во время уборочной кампании нынешнего года системы автоматизированного управления тестируются в агрофирмах «Август-Муслюм» и «Август-Лениногорск».
На комбайнах испытывается система Cognitive Agro Pilot, основные компоненты которой – это видеокамера, блок автоматического управления и дисплей в кабине комбайна. С помощью камеры фиксируется и распознаётся обстановка по ходу движения – любые препятствия, полёгшие посевы, участки неубранной культуры, а также неожиданно появляющиеся объекты, например, люди или животные. При необходимости компьютер сам перестраивает траекторию движения комбайна и режим уборки или же останавливается, чтобы механизатор вмешался в ситуацию и взял управление на себя. Система сохраняет функциональность днём и ночью при любой погоде.
«Автопилот ведёт комбайн точно по кромке посевов, тогда как комбайнёр обычно делает «запас», захватывая повторно примерно десять сантиметров по уже скошенному краю. Таким образом, при роботизированном управлении за один проход намолачивается больший объём зерна и становится меньше неэффективной езды, – объясняет ведущий инженер УК «Август-Агро» Динар Абзалов. – Автопилот позволяет увеличить производительность, оптимизировать потребление топлива, а также, что немаловажно, снизить утомляемость механизаторов – ведь в обычном режиме им приходится всю рабочую смену вести комбайн и при этом постоянно сосредоточенно контролировать захват посевов».
Как сообщает пресс-служба фирмы «Август», разработчики робота оценивают сокращение прямых потерь урожая при использовании автопилота в 8–13 процентов, а уменьшение расхода топлива во время уборки – до пяти процентов. Также система способствует снижению количества аварийных случаев с сельхозтехникой и тем самым увеличивает сохранность парка. При этом Cognitive Agro Pilot представляет собой альтернативу распространённым в точном земледелии системам параллельного вождения на основе технологий GPS. Необходимость новых разработок обусловлена тем, что устойчивость спутникового сигнала в поле может колебаться, и это отражается на движении комбайна. В результате возникают узкие полоски неубранной культуры, которые либо так и останутся в поле, либо будут убраны за счёт повторного использования техники и дополнительных затрат на топливо. Так что основная функция по контролю захвата посевов по-прежнему остаётся на механизаторе и зависит от его внимания.
«Система Cognitive Agro Pilot очень удобна: я сижу и «включаюсь» в управление по необходимости, а техника «думает». Иначе целый день надо «ряд держать». Автопилот значительно облегчает работу», – делится впечатлениями комбайнёр предприятия «Август-Муслюм» Ильгиз Садыков, первым опробовавший его на своём комбайне.
В агрофирме «Август-Муслюм» автопилот установлен на одном из комбайнов Torum 750 с жаткой Honey Bee. Аналогичная система испытывается на комбайне Claas Tucano 580 в хозяйстве «Август-Лениногорск», поля которого отличаются неровным рельефом.
Когда эксперимент завершится, по итогам аналитических расчётов будет принято решение о целесообразности внедрения умных роботов на полях предприятий «Август-Агро».