Созданный учеными Политеха аппарат обследовал подводную часть моста через Сок
Специалисты выложили видео с испытаний «Глайдерона» в интернет.
«Глайдерон» ‒ многофункциональный робот, разработанный специалистами Самарского политеха. С его помощью можно проводить исследование акваторий и прибрежной зоны, брать пробы воды, воздуха и грунта, обслуживать гидротехнические сооружения, транспортировать небольшие грузы и даже боеприпасы. Со временем он будет также спасать утопающих — подныривать под человека и тащить его к берегу. Многофункциональность «Глайдерона» достигается за счет соединения в единую модульную конструкцию автономного необитаемого надводно-подводного и беспилотного летательного аппаратов.
На сей раз перед желтой подлодкой поставили задачу обследовать подводную часть опор железнодорожного моста через реку Сок. Для этого «Глайдерон» пришлось немного доработать — изменили конструкцию винтов, чтобы аппарат развивал большую скорость и лучше держался на волнах, улучшили балансировку и дополнили базу данных аппарата сведениями о железнодорожных мостах и бетонных конструкциях.
https://youtu.be/O-O0U19cEJ4
Один день ушёл на подготовку оборудования и получение данных о территории, два следующих дня «Глайдерон» по нескольку часов бороздил Сок. В результате специалистам удалось составить карту глубин и рельефа дна вблизи железнодорожного моста. Кроме того, получено акустическое изображение самих железобетонных опор. Дефектов, представляющих опасность для дальнейшей эксплуатации моста, не обнаружили.
̶ Под водой обычные камеры не эффективны, так как чаще всего диапазон видимости в реках России составляет от 20 сантиметров до 2-3 метров. Акустическая же система позволяет «видеть» в реке Сок на глубине до 60 метров, – рассказывает инженер- программист регионального учебно-научного центра по проблемам защиты информации Екатерина Пантелей.
Сегодня традиционные подводные исследования гидротехнических сооружений, таких как дамбы, мосты, нефте- и газопроводы, достаточно дороги. Поэтому многие компании проводят их один раз в 5-10 лет. Как говорят специалисты, использование «Глайдерона» позволит делать их чаще и сократить расходы.
Фото: Самарский политех
