ЯРНОВОСТИ: В Ярославле создали уникальную технологию управления группами роботов
Ученые ЯГТУ.
Ранее ЯРНОВОСТИ сообщали, что ЯГТУ признан одним из лучших университетов России по версии журнала Forbes.
Тем временем ученые политеха продолжают радовать своими ноу-хау: они разработали алгоритм, благодаря которому роботы научились воспроизводить роевый интеллект животных. Об этом пишут РИА Новости со ссылкой на сборник Cyber-Physical Systems: Modelling and Intelligent Control.
По словам доцента кафедры «Кибернетика» ЯГТУ Олега Марьясина, в алгоритме скомбинированы две стратегии. Глобальная, копирующая элементы роевого интеллекта, позволяет роботам при движении в неопределенной среде держаться в группе и следовать за целью. А локальная помогает им формировать правильный строй, ориентируясь на движение «товарищей».
Ученый также отметил, что прямых аналогов ярославской разработке в научной литературе не существует.
Как объясняют авторы новой технологии, роевой интеллект предполагает, что роботы внутри группы будут двигаться аналогично стае птиц, косяку рыб или рою пчел. То есть синхронно менять направление, не сталкиваясь друг с другом.
Еще одной особенностью алгоритма, по словам ученных, является ориентация роботов с помощью особых признаков, возникающих при выполнении задачи. При уборке, например, ими могут быть влажность пола или следы моющего средства. Ученые уверены, что такие маркеры вместе с информацией с других датчиков позволят автоматическим устройствам действовать более эффективно.
Алгоритм может быть использован для решения любых математических задач по покрытию зон. Например, при сборе урожая, обработке посевов, дезинфекции территории и ликвидации разлива нефтепродуктов.
