Выделенные полосы изначально создавались для общественного транспорта. Так в чем вопрос
В Москве есть абсолютно разные по загруженности маршруты. Некоторые из них в выходные дни загружены совершенно незначительно. В таких ситуация выезд автомобилей на обособленные полосы абсолютно никому не мешает.