Робот-художник покроет лед Чистых прудов цитатами песен Цоя
Студенты
НИТУ «МИСиС»
разработали робота-художника
для
автономного
нанесения крупных изображений на ровные горизонтальные поверхности.
Молодые инженеры
планиру
ю
т использовать
его
для раскраски площадей и стадионов, брендирования больших
городских
пространств
.
Первый масштабный
художественный проект
, по договоренности с администрацией Басманного района, будет реализован на
Чистых прудах – на льду появятся строчки из песни Виктора Цоя.
ArtBot
– это
роботизированн
ая
плат
форм
а
для нанесения надписей и монохромных рисунков
посредством распыления экологически чистой пищевой краски на основе водорослей.
Авторы разработки уже провели серию успешных тестов.
Первым объектом для декорирования команда разработчиков выбрала
лед
Чисты
х
пруд
ов
.
«Мы родились и выросли в Басманном районе, - рассказал руководитель инженерной группы Георгий Бондарь. - Весь период становления нас как техно-энтузиастов связан именно с нашим любимым районом. Наши инициативы мы хотели бы направить на реализацию творческого проекта, который станет подарком жителям. Зимний период - лучшее время для его реализации, так как наша художественная работа подразумевает движение робота по замороженной поверхности водоема. Мы вдохновились строчкой из песни Виктора Цоя: “Начинается новый день, и машины туда-сюда”. Для нас, прогрессивной молодежи, эти строки являются символом начала нашего “нового дня”: творческого роста, движения вперед».
ArtBot
использует ра
змер
«холста» 40x50 метров. По словам разработчиков, для определен
ия текущего положения робота
с точность до 1 см используется связка энкодера
«у
стройств
а
для замеров параметров цифровыми методами
)
и
инфракрасного датчика расстояния. Каждые 5 метров натягивается трос. На роботе устанавливается каретка с
энкодером
, ее отклонение фиксирует датчик расстояния. Трос проходит через
энкодер
и при смещении робота относительно троса, смещается и каретка.
«Мозгами» робота стали
Raspberry
Pi
, STM32-Discovery и несколько плат серии STM32F1. Их связь осуществляется через UART. Для питания были выбраны литиевые аккумуляторы, переваренные из батареи
Tesla
и два 12-вольтовых гелиевых аккумулятора. В качестве движителей
мы использовали
моторы Nema-23 с планетарными редукторами 1:4. Дешёвые драйверы двигателей TB6600 расплавились при первом включении, пришлось срочно искать замену – DM860H»,
-
пояснил
один из соавторов проекта, Ярослав Савельев
.
Ширина линии буквы надписи, запланированной в дебютном изображении – 60 см
; высота буквы
–
10 метров, а
общая площадь
художественной работы составит
1600 м^2.
В планах разработчиков – не только катки и пруды, но и любые ровные городские поверхности,
от площадей и улиц до стадионов, а также модификация робота под нанесение широкоформатных логотипов или разметки городской навигации.
